"Des runes au service de la Navigation Robotique dans un Monde Humain 🤖"

Enchanted Tools, une start-up française, présente Miroka, un robot à allure humanoïde spécialisé dans le déplacement d’objets dans des environnements sociaux. Il allie une sphère holonome pour la mobilité, un système de « runes » pour la localisation, et assure une utilité tangible dans des lieux tels que les hôpitaux, aéroports et centres commerciaux.

Un projet aux débuts mystérieux 🤔

En novembre 2021 BLUEGRioT rencontre par visioconférence une société pour le moins discrète, baptisé Simplex-robotics. Le défi ? Développer une technologie permettant à un robot de naviguer dans un environnement humain et repérer des objets pour les apporter d’un point A à un point B. Les détails sont limités, mais l’opportunité est stimulante.

Des éléments intrigants et un défi de design

Peu à peu le voile se lève, sur le Défi captivant auquel nous allons faire face. Les robots sont en réalité des personnages aux allures de films d’animation, venu d’une autre planète, et qui ont besoin d’enfiler une combinaison robotique pour évoluer sur terre 😯. La mission de BLUEGRioT est de concevoir des « runes », véritables pierres gravées dotées d’une technologie avancée, elles serviront de balises pour l’orientation de ces robots sur Terre. Pleine d’enthousiasme, notre équipe de designer produit plonge dans ce projet extraordinaire, fusionnant l’électronique sophistiquée à la douce lumière des LED. Comme des horlogers du futur l’équipe cache une source d’énergie vitale dans ce qui semble être un espace presque impossible en quête de l’agencement parfait.

Un labyrinthe de technologies électroniques

BLUEGRioT et Simplex-robotics naviguent, explorant un panel de technologies allant du RFID au Bluetooth, en passant par l’Ultra Wide Band, le radar, le lidar et l’Effet Hall. Les expérimentations que nous menons, rappellent l’odyssée d’un vaisseau spatial en approche d’une station orbitale, nécessitant d’incessants ajustements de vitesse, d’orientation et de position. Tout comme le pilote de ce vaisseau, le robot doit apprendre à naviguer avec précision dans cet univers inconnu pour atteindre son objectif.

Logiciel : une symphonie d’efficacité et de parcimonie

BLUEGRioT se trouve face à une équation délicate pour la mise au point du logiciel des runes et des multiples antennes multiplexées dissimulées dans le robot. Comment orchestrer une transmission de messages à haute cadence pour une localisation pointue, tout en préservant une batterie minuscule nichée dans une petite rune? Un défi qui nécessite non seulement la maîtrise technique, mais aussi une véritable chorégraphie d’équipe. Sans hésiter, notre équipe tire parti de l’expertise des fabricants des composants qui équipent runes et robots pour trouver des solutions. Le résultat est un fin réglage du programme, permettant au robot, de se déplacer en toute autonomie, d’identifier et d’interagir avec les runes.

Conception mécanique : un ballet entre l'art et la technologie

L’énigmatique Simplex-robotics, désormais connue sous le nom d’Enchanted Tools, lève le voile sur son univers secret. Ses robots, baptisés Miroki et sa sœur Miroka, sont les personnages de ce film d’animation grandeur nature. Ils peuvent désormais être rassurés : les runes, leur guide essentiel dans notre monde, sont sur le point de prendre vie dans nos Locaux à Lille. BLUEGRioT, agissant comme des artisans du futur, sélectionne des matériaux organiques, tandis que les moules d’injection sont conçus sur mesure dans nos ateliers. Le surmoulage permet d’obtenir des runes compactes et harmonieuses. Un socle de recharge, capable d’accueillir jusqu’à dix runes, est également façonné, avec un système de centrage et de détrompage automatique guidé magnétiquement.

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